پاوانکومار گوراو می‌گوید که HRC فقط در مورد کار کردن ایمن انسان‌ها و روبات‌ها نیست، بلکه به روش‌های مختلف صحبت کردن و برنامه‌نویسی انسان با روبات‌ها نیز مربوط می‌شودربات های صنعتی بزرگ در خطوط تولید ريموت کنترل ساگا
با پیشرفت فناوری، انسان ها و روبات ها بیشتر با هم کار می کنند. این امر باعث افزایش بهره وری شرکت ها و کیفیت محصولات می شود که منجر به کارایی و رشد می شود. در بسیاری از موارد، ربات ها خروجی را به قدری افزایش می دهند که مشاغل بیشتری در مشاغل مکمل ایجاد می شود.
 
محققان و شرکت‌ها در حال بهبود ایمنی سیستم‌های ربات هستند تا انسان‌ها بتوانند انواع ريموت کنترل جرثقيل در کنار ربات‌هایی که همکار می‌شوند کار کنند، بیش از ابزار.
 
گام بعدی برای سازندگان ربات‌ها، شرکت‌های نرم‌افزاری و مهندسان این است که تقویت شغل انسان-ربات را بیشتر اصلاح کنند تا به تغییر بیشتر در بهره‌وری دست یابند و افراد را برای انجام کارهای با ارزش بالاتر و کم خطرتر آزاد کنند.
 
برای چندین دهه، ربات ها یکی از دو کاربرد گسترده را برآورده کرده اند:
1. ربات‌های صنعتی بزرگ، برنامه‌ریزی‌شده به‌صورت آفلاین، در مسیرهای خطی تعریف‌شده کار می‌کنند تا معمولاً یک جزء تولید شده را در خط تولید جابجا، مونتاژ یا جوش دهند، و
 
2. ربات های خانگی و خدماتی. برنامه‌های کاربردی سبک‌تر و نرم‌تر، به تنظیمات ظریف‌تر، از بازرسی محیط‌های متخاصم تا کمک به انسان در خانه کمک می‌کنند. از جاروبرقی گرفته تا مراقبت های بهداشتی و حتی برنامه های مراقبت اجتماعی.
 
توسعه ربات‌های «رومیزی» کوچک‌تر، معروف به قطعات جانبي جرثقيل سقفي ساگا ربات‌های مشارکتی یا «cobots»، از برنامه جدیدی از روبات‌ها که به سرعت در سطح جهانی در حال گسترش است، به وجود آمد: Human Robot Collaboration (یا HRC).
 
سناریوهای تجاری و خانگی جدیدی وجود دارد که در آن ربات‌ها برای کار در کنار انسان‌ها طراحی شده‌اند - به جای اینکه به‌عنوان ابزاری مجزا و دوتایی در پشت قفس باشند. این مانند گسترش فعالیت های انسانی است، انسانی که کار می کند اما با قابلیت های اضافی.
 
چالش
تا همین اواخر، ربات ها در کاربرد خود با محدودیت مواجه بودند. آنها محدوده محدودی از وظایف را به صورت خطی و تحت اللفظی انجام می دهند. آنها به صورت آفلاین برنامه ریزی شده اند و نمی توانند به محرک های جدید در وسط کار پاسخ دهند. ربات‌های صنعتی برای انسان‌هایی که در نزدیکی کار می‌کنند، سنگین، سریع و بالقوه خطرناک هستند.
 
اما بسیاری از کاربردهای صنعتی نیاز به یک راه حل روباتی برای افزایش توان عملیاتی در جایی که کارگر انسانی در حال انجام وظایفی است که می توان آنها را جایگزین کرد، می طلبد، به عنوان مثال در موارد زیر:
آ. کار ساده است و چندین بار به طور یکسان تکرار می شود، اما باید دقیق باشد.
ب به بیش از یک کارگر نیاز دارد اما به تعداد دو نفر (مثلاً 1.2 نفر) نیاز دارد.
ج این کار می تواند باعث استرس یا حتی آسیب به اپراتور شود.
 
چالش این است که پارامترهای یک ربات را تغییر دهیم تا به حضور انسان حساس شود، سرعت و قدرت آن در نزدیکی انسان کاهش یابد و فناوری توسعه یابد که به ربات یا ربات همکار اجازه می دهد تا مانند یک همکار بصری به انسان کمک کند، نه تهدیدی سنگین و خطرناک
 
کابوت‌ها حسگرهای نیرو-گشتاور بسیار پیچیده‌ای دارند، بنابراین وقتی افراد در نزدیکی آن‌ها هستند، حس می‌کنند
- اکنون یک فرد می تواند در همان فضا تعامل کند و بداند که ربات در صورت نفوذ در پارامترهای تعیین شده متوقف می شود و سپس کاری را که انجام می دهد انجام می دهد.
 
مورد تجاری HRC بهره وری بیشتر است که خروجی بیشتر و در نتیجه رشد، تکرارپذیری، استفاده مجدد نیروی کار در مشاغل بهتر، سود بیشتر و کاهش قرار گرفتن در معرض کارهای تکراری یا سخت فیزیکی با ریسک ایمنی -گاهی کم اما فعلی- را ممکن می سازد.
مزایای اصلی استفاده از کوبات ها نسبت به عملیات فقط برای انسان:
من. افزایش بهره وری - انسان را برای کار بر روی سایر عملیات آزاد می کند
ii کاهش صدمات فشاری و بلند کردن مکرر
III. افزایش بهره وری بدون نیاز به فضای کار اضافی، و
IV انسان‌ها می‌توانند روی کارهای با ارزش‌تر تمرکز کنند.
 
بررسی ویژگی های HRC در این زمینه مناسب است.
 
حساسیت کوبات ها را متمایز می کند

Cobot ها با حساسیت بیشتری مهندسی شده اند
با هم می توانید به چیزی بزرگتر از یکی از آن عناصر به تنهایی دست پیدا کنید.
چالش این است که برنامه‌نویسی «دودویی» یا خیلی خطی را به یک سطح بصری‌تر تغییر دهیم، جایی که رفتار ربات در طول یک فرآیند با انسان‌ها سازگار می‌شود، یعنی تقویت ربات انسانی (HRA).
 
به عنوان مثال، KUKA iiwa (Cobot) با حساسیت بیشتری برای کار و تقویت عملیات انسان طراحی شده است. سروو کنترل سبک وزن iiwa با کارایی بالا قادر است خطوط را به سرعت تحت کنترل نیرو تشخیص دهد. موقعیت نصب صحیح را ایجاد می کند و قطعات را به سرعت با دقت بالا با دقت گشتاور ویژه محور ± 2٪ از حداکثر گشتاور سوار می کند.
 
افزایش ربات‌های صنعتی مانند ربات‌ها، تعداد کاربردهای صنعتی این ربات‌ها در حال افزایش است. در حال حاضر صنعت خودروسازی بر آن تسلط دارد، اما کاربردهای خرده فروشی، مواد غذایی، بازرسی و آزمایشگاهی در حال افزایش است.
 
ربات های صنعتی بزرگ برای کار در کنار انسان طراحی نشده اند. اکثر آنها برای محافظت از کارگران در قفس هستند و تحت سلسله مراتبی از مقررات مربوط به ایمنی کار می کنند.
 
چگونه می‌توان ربات‌های صنعتی بزرگی را که معمولاً با سرعت بالا کار می‌کنند، ساخت تا با انسان‌ها کار کنند؟ این شامل تغییر است

نرم‌افزار برنامه‌نویسی ربات برای هوشمندتر کردن ربات، درک بیشتر انسان‌ها و درهم‌آمیزی این ربات، بنابراین زمانی که ربات نیاز به حرکت سریع و کار با بارهای بالا دارد، می‌تواند، اما زمانی که نیاز به ورود به الگوی همکار انسانی دارد، می‌تواند بدون وارد کردن حالت "ایمن" پیش‌فرض که باید آن را بازنشانی کنید.
 
نظارت بر زمان واقعی پرینت سه بعدی
HRC سازگاری بلادرنگ با فرآیند را نشان می دهد. یکی دیگر از برنامه هایی که سازگاری را نشان می دهد در چاپ سه بعدی است. همانطور که ربات مواد را رسوب می دهد، فرآیند را نظارت می کند و بسته به اندازه گیری ها و بازرسی به طور خودکار به روز می شود و خود را افزایش می دهد.
 
یادگیری ماشینی و هوش مصنوعی
کارهایی که برای یک انسان ساده است می تواند برای یک ربات پیچیده باشد. به عنوان مثال، تشخیص اینکه یک شی در میان بسیاری از اشیاء یکسان یا مشابه چگونه به نظر می رسد، و نحوه گرفتن آن شی برای یک ربات بسیار پیچیده است.
 
چالش یک ربات زمانی پیچیده‌تر می‌شود که چندین اشیاء در یک زاویه فرد قرار گیرند، اشیاء دیگر دید آن‌ها را مبهم می‌کنند، و باید با زاویه‌ای جدید به آن نزدیک شود. برنامه های یادگیری ماشینی می توانند به ربات کمک کنند تا چوب درختان را ببیند. با قدرت محاسباتی امروزی، می‌توانید محاسبات زیادی از نحوه ظاهر آن شی در سناریوهای مختلف ارائه دهید و ربات می‌تواند تقریباً فوراً آن را «یاد بگیرد»، جایی که آموخته است که می‌تواند آن را فوراً به هر دستگاه دیگری در شبکه ارسال کند. یک انسان ممکن است سال ها طول بکشد تا این مهارت را به دست آورد و به عنوان یک مهارت به او منتقل کند، اما ربات ها می توانند این کار را سریعتر انجام دهند - با محدودیت های خاصی.
 
نرم افزار

توسعه نرم افزار کلیدی برای cobots است
توسعه نرم افزار کلید برنامه های کاربردی ربات های مشترک است. برنامه نویسی از «کد دستوری» به سمت شبیه سازی و در آینده به هوش مصنوعی حرکت می کند که یادگیری کار را ممکن می کند.
 
سه سطح نرم افزار برای برنامه نویسی ربات وجود دارد.
 
نرم افزار برنامه نویسی ربات درجه صنعتی - این نرم افزار به برنامه نویسی آفلاین ربات ها اختصاص دارد و اغلب از نمایش دیجیتالی یک سلول ربات استفاده می کند. اپراتور کارهایی را که می‌خواهد ربات انجام دهد برنامه‌ریزی می‌کند و سپس آن را شبیه‌سازی می‌کند تا مطمئن شود که هیچ برخوردی وجود ندارد، ایمن است، هیچ تکینگی وجود ندارد، هیچ محدودیت دسترسی وجود ندارد. هنگامی که او خوشحال است، کدی را ایجاد می کنید که می تواند ربات را هدایت کند.
 
در سطح متوسط ​​- نرم افزار آزمایشی تر است و اغلب توسط موسسات تحقیقاتی استفاده می شود.
 
این نرم افزار ساخت دیجیتال و مدل سازی اطلاعات محاسباتی کسب و کار را آزمایش می کند. یک محصول از محیط طراحی گرفته شده و مستقیماً با استفاده از یک ربات تولید می شود. سلول آزمایشی به حسگرها، مانیتورها، تجهیزات جانبی متصل است و اغلب از استحکام یک کاربرد صنعتی برخوردار نیست، زیرا محققان می‌خواهند پارامترها را به سرعت تغییر دهند.
 
مرحله آینده - نرم افزاری که از الگوریتم های یادگیری ماشینی استفاده می کند تا ربات ها بتوانند بدون تنظیم مجدد، عملکرد خود را برای انطباق با کار در حال تغییر تغییر دهند. یادگیری می تواند شامل ارزیابی ریسک باشد. در این پارادایم، اگر برخورد انسان روباتی وجود داشته باشد، ربات محاسبه می‌کند که نیروی اعمال شده به انسان چقدر خواهد بود و اطمینان حاصل می‌کند که در محدوده TS/ISO15066 است، مشخصات فنی که تعیین می‌کند با چه شدتی می‌توان به بدن ضربه زد.
 
HRC و آینده تولید
برنامه‌نویسی تطبیقی ​​بیشتر - OEM‌ها ابزارهای مبتنی بر پلت‌فرم را بررسی می‌کنند که در آن عملکردهای مختلف نصب شده است، به حسگرها و تجهیزات جانبی متصل می‌شوند تا جایی که برنامه‌نویسی و راه‌اندازی یک ربات به تجربه‌ای کاملاً متفاوت با برنامه‌نویسی آفلاین عادی تبدیل می‌شود، بیشتر شود.
 
در اینجا کدی را که در حال کار با ربات است به‌روزرسانی می‌کنید – نظارت بر محیط آن و کارهایی که انجام می‌دهد و به اقدامات پاسخ می‌دهد.
 
واقعیت افزوده و برنامه نویسی جدید – استفاده از هدست های واقعیت افزوده (AR) روشی کاملاً متفاوت برای برقراری ارتباط با روبات ها ارائه می دهد که منجر به راه های جدیدی برای برنامه نویسی روبات ها می شود. AR سرعت انطباق حرکت روبات را افزایش می دهد.
 
HRC فقط در مورد کار کردن ایمن انسان‌ها و روبات‌ها با هم نیست، بلکه در مورد راه‌های مختلف صحبت کردن و برنامه‌نویسی انسان با ربات‌ها، صحبت کردن و برقراری ارتباط با انسان است. هنگامی که ما شروع به ترکیب سیستم‌های بینایی، سیستم‌های تشخیص گفتار، روش‌های مختلف برنامه‌نویسی با استفاده از حرکات دست یا روش‌های مبتنی بر سیگنال می‌کنیم، شاهد تغییری در نحوه برنامه‌ریزی روبات‌ها خواهیم بود.
 
برنامه نویسی برای غیر مهندسان شهودی تر خواهد شد. ربات‌ها کالایی‌تر و دموکراتیک‌تر خواهند شد و برای تعداد بیشتری از مردم در دسترس‌تر خواهند بود. تا آن زمان ربات ها دستگاه های بسیار انعطاف پذیری خواهند بود. یک روز آنها می توانستند یک کار صنعتی و سپس کارهای خدمات محور بیشتری را روز بعد انجام دهند.
 
کاربردهای HRC
زمینه های کاربردی برای همکاری ربات های انسانی بسیار زیاد است. اینها شامل وظایف مونتاژ خودرو، مراقبت از ماشین، برنامه های کاربردی پزشکی، ماشینکاری و برش کاری، تولید هیبریدی، بخش خرده فروشی، روبات های خدماتی، برنامه های کاربردی فضای نجومی، برنامه های کاربردی مستقل و برنامه های بی پایانی است که در آن انسان ها به کمک نیاز دارند!

Kontron FusionClient – ​​طراحی بدون فریم برای HMI های صنعتی
17 اکتبر 2017 | اخبار

HMI چند لمسی مقیاس پذیر، قوی و بدون لبه برای اتوماسیون هوشمند

سری نوآورانه و ماژولار FusionClient HMI یک رابط چند لمسی بدون فریم را با عملکرد و انعطاف پذیری Kontron COM Express Computer-on-Module ترکیب می کند.

تمام مدل‌های FusionClient دارای شیشه جلویی محافظت‌شده IP65 با قابلیت تمیز کردن آسان، ضد تابش و ضد خش هستند و به‌طور خاص برای تنظیمات صنعتی طراحی شده‌اند. صفحه نمایش چند لمسی PCAP را می توان با یا بدون دستکش کار کرد. بر اساس فرمت استاندارد عریض 16:9، FusionClient در چهار اندازه (12.1، 15.6، 18:5 اینچ و 21.5 اینچ) موجود است که می تواند در هر دو فرمت افقی و عمودی کار کند.

دسترسی چندلمسی بصری به داده‌های قابل اجرا در زمان واقعی، FusionClient را برای نظارت بر SCADA و سیستم‌های اجرایی تولید (MES) و سایر برنامه‌های کنترل مناسب می‌سازد. طراحی مدولار امکان سفارشی سازی آسان با توجه به نیازهای مشتری را فراهم می کند. نوار هشدار LED اختیاری تجربه کاربر را بهبود می بخشد و افزایش دید فرآیندها و وضعیت تولید را تضمین می کند.

علاوه بر این، کاربران این امکان را دارند که اتصال Wi-Fi (از جمله آنتن‌های از پیش نصب شده) را برای ادغام آسان در شبکه‌های موجود ترکیب کنند.

Kontron FusionClient در برابر ضربه و لرزش بسیار مقاوم است و در محدوده دمایی 0 تا 50 درجه سانتیگراد کاملاً کار می کند. طراحی قوی آنها در دسترس بودن محصول را تضمین می کند و نیازهای تعمیر و نگهداری را به حداقل می رساند.

این سیستم ها دارای یک Displayport-، یک رابط DVI و همچنین یک اتصال داده USB 3.0 هستند. تنظیمات نمایشگر را می توان از طریق OSD از طریق دکمه های خازنی یا از طریق برنامه های نرم افزاری ("Soft-OSD") انجام داد. دکمه های OSD را می توان آزادانه برای دسترسی آسان به عملکردهای فردی پیکربندی کرد. سری Kontron FusionClient از ویندوز 7، ویندوز 10 و لینوکس پشتیبانی می کند. HMI دلتا های FusionClient تصویربرداری با وضوح بالا از داده ها را ارائه می دهند و یک رابط کاربری بصری ارائه می دهند که آنها را به گزینه ای ایده آل برای برنامه های کنترلی در فرآیند تولید و استفاده در فناوری پزشکی تبدیل می کند.

مشخصات فنی
صفحه جلویی بدون قاب لبه به لبه چند لمسی
ابعاد مختلف نمایشگر: 12.1 اینچ / 15.6 اینچ / 18.5 اینچ / 21.5 اینچ
درجه صنعتی - قوی، قابل اعتماد و بدون نیاز به تعمیر و نگهداری
مفهوم مدولار انعطاف پذیر و قابل ارتقا
سفارشی سازی آسان با بلوک های ساختمانی استاندارد
امنیت یکپارچه Kontron: TPM و Kontron APPROTECT
کنترل دسترسی از طریق RFID
تجسم پیشرفته با نوار هشدار LED

UniStream® 5: PLC+HMI+I/Os. فشرده - جمع و جور. امروزی. متصل.
04 دسامبر 2017 | اخبار

UniStream® 5 اینچی تازه منتشر شده Unitronics - یک کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی چند منظوره در مشخصات سخت افزاری فوق العاده فشرده: PLC+HMI+I/O که در یک واحد ساخته شده است.

یکپارچه، PLC + HMI فشرده با ورودی/خروجی داخلی، جایگاهی را در بازار کنترل‌کننده‌های قابل برنامه‌ریزی پر می‌کند - به OEM‌ها و یکپارچه‌کننده‌های سیستم خدمت می‌کند که به کنترل‌کننده‌های صرفه‌جویی در فضا نیاز دارند که عملکرد کنترل ماشین‌های پیچیده را ارائه می‌کنند و در عین حال رقابتی را ایجاد می‌کنند. مزیت از طریق پنل HMI لمسی رنگی.

این کنترلر All-in-One در دو سری UniStream 5" و UniStream 5" Pro موجود است. هر دو سری از SNMP، VNC، FTP، SMS، ایمیل و ارتباطات از طریق مودم GSM/GPRS پشتیبانی می کنند.

نسخه Pro همچنین یک وب سرور داخلی، جک صوتی و پشتیبانی ویدیویی و همچنین SQL را ارائه می دهد که یک امتیاز مثبت برای ادغام کننده های سیستم و OEM هایی که با Industry 4.0 روبرو هستند.

سخت افزار

UniStream 5 اینچی با صفحه نمایش لمسی رنگی مقاومتی خود، فضا و سیم کشی مورد نیاز را کاهش می دهد و نیاز به راه اندازی ارتباط Panel-PLC را از بین می برد.

تنظیمات ورودی/خروجی داخلی بسته به مدل متفاوت است و ورودی/خروجی دیجیتال، آنالوگ، پرسرعت و دما را ارائه می‌دهد. کاربران می توانند پیکربندی را تا 2048 نقطه ورودی/خروجی گسترش دهند.

پورت های COM داخلی شامل اترنت، 1 هاست USB و 1 پورت دستگاه USB Mini-B است. پورت های افزودنی اضافی برای سریال و CANbus در دسترس هستند.

برنامه نویسی قدرتمند

طیف وسیعی از ویژگی‌های UniStream شامل PID تنظیم‌شده خودکار، ثبت داده‌ها، جداول داده و دستور غذاها، نمونه‌برداری از داده‌های نمایش داده شده از طریق Trends و Gauges داخلی، هشدارها، گذرواژه‌های چند سطحی، و ارتباطات plug & play برای CANopen، CAN Layer2، MODBUS است. ، اترنت/IP و موارد دیگر.

الگوی استفاده مجدد برنامه نویس را قادر می سازد تا توابع Ladder و C را بسازد، صفحه های HMI را طراحی کند، و صفحات وب را به چندین زبان از جمله زبان های آسیایی ایجاد کند—سپس همه آن را در کتابخانه ذخیره کند تا در پروژه های دیگر استفاده مجدد کند.

یکی دیگر از مزایای اصلی برای OEM و یکپارچه‌سازهای سیستم، خط‌مشی استاندارد مراقبت از مشتری Unitronics است - بدون هزینه‌های پنهان یا سطوح. همه نرم افزارها، ابزارهای کمکی و پشتیبانی - از جمله عضویت در انجمن انجمن Unitronics - بدون هزینه اضافی ارائه می شوند.

طراحی HMI برای دستگاه های تلفن همراه
08 ژوئن 2018 | اخبار، نظارت و کنترل گیاهان

رابط های انسان و ماشین (HMI) که به خوبی طراحی شده اند، خطای اپراتور را کاهش می دهند و با کاهش زمان از کار افتادگی و افزایش ایمنی کارگران، میلیون ها دلار صرفه جویی در شرکت ها می کنند. برنامه نویسی HTML5 انتقال طرح های  HMI 107cv را به دستگاه های تلفن همراه امکان پذیر می کند، اما برنامه نویسی فقط یک عامل است. بیایید برخی از بهترین شیوه ها را برای عناصر طراحی HMI که به دلیل ملاحظات اندازه و رابط مخصوص دستگاه های تلفن همراه هستند، بیاموزیم.

ترکیب کنید تا متمایز شوید

یک HMI که به خوبی طراحی شده باشد، خطای کاربر ناشی از سوء تفاهم یا نداشتن تمام اطلاعات مرتبط را در هنگام نیاز به تصمیم گیری حیاتی کاهش می دهد. کلید طراحی یک HMI موفق در یک رابط تلفن همراه، ساختن رابطی است که کاربردی باشد و در عین حال کاربر را خوشحال کند. اکثر کاربران قرار است از iOS اپل یا اندروید گوگل استفاده کنند. رابط خود را طوری طراحی کنید که با پلتفرم بومی که کاربر با آن راحت است ترکیب شود. تا جایی که ممکن است از ویژگی های رابط کاربری بومی برای هر پلتفرم استفاده زیادی کنید. با تکامل پلتفرم ها و به روز رسانی سیستم عامل توسط کاربران، این زندگی شما را آسان تر می کند. در نهایت باعث می شود کاربران شما بلافاصله پس از باز کردن برنامه شما احساس کنند که در خانه هستند.

ناوبری و طرح بندی

کاربران HMI شما باید بتوانند دو کار را انجام دهند: مشاهده محتوا و پیمایش به محتوایی که می خواهند پیدا کنند. در یک صفحه بزرگ HMI بهترین کار این است که تعداد صفحات فیزیکی را به حداقل برسانید تا ناوبری را ساده کنید. نمونه ای از HMI با طراحی خوب در یک صفحه نمایش بزرگ ممکن است به این شکل باشد. محتوا به خوبی سازماندهی شده است و تمام اطلاعات خلاصه بلافاصله قابل مشاهده است. هر یک از این نماها را می توان به دنبال یک ساختار پیمایش سلسله مراتبی گسترش داد.

با این حال، در یک دستگاه تلفن همراه، تفسیر این حجم از اطلاعات بصری روی یک صفحه برای کاربر بسیار دشوار است. در عوض بهترین روش ها اولویت بندی اقدامات کاربر و تعداد مسیرها برای دستیابی به اطلاعات مورد نیاز در مقابل به حداقل رساندن تعداد صفحات نمایش است. با ارائه یک نمای سطح سیستم که دارای حداقل سطح اطلاعات است، شروع کنید و سپس مسیرهای ناوبری را برای اتصال نماهای مختلف برای کاربران فراهم کنید تا دنبال کنند. در هر نمایش، محتوا باید کل صفحه را پر کند، در حالی که شفافیت و تاری می تواند به اطلاعات بیشتر اشاره کند. از استفاده از حاشیه‌ها، شیب‌ها و سایه‌های رها شده خودداری کنید زیرا نویز ایجاد می‌کنند که تمرکز را از محتوای نماها می‌گیرد.

پیمایش از طریق برنامه شما باید بصری و قابل پیش بینی باشد. یک انتخاب خوب برای الگوی ناوبری، کشوی پیمایش اسلایدی است که بسیاری از اهداف ناوبری را به طور همزمان نمایش می دهد، اما تا زمانی که کاربر فراخوانی نکند، پنهان می ماند. این به شما امکان می دهد از کل صفحه برای محتوا استفاده کنید و در عین حال مدل ناوبری غنی را بین نماهای والدین، فرزندان و خواهر و برادر حفظ کنید. این مدل ناوبری همچنین به کاربر اجازه می دهد تا به سرعت بین نماهای نامرتبط جابجا شود، در حالی که توانایی ارائه یک ساختار سلسله مراتبی عمیق را حفظ می کند. همچنین به کاربران شما کمک می‌کند تا ضمن ایجاد یک مدل ذهنی از نحوه تعامل با سیستم از طریق HMI خود، در مورد نماها یا ویژگی‌های جایگزین بیاموزند.

کنترل سیستم و اقدامات کاربر

یک طراح HMI باید مدل توسعه دهنده و مدل کاربر را هنگام ایجاد و HMI را برای تعامل با سیستم در نظر بگیرد. در یک دستگاه تلفن همراه، می‌توانیم این موارد را واضح‌تر بیان کنیم که چه کنترل‌های بصری را به کاربر ارائه می‌دهیم و چگونه با این کنترل‌ها تعامل می‌کنند. یک قانون کلی این است که هرگاه تعداد اقدامات ممکن از تعداد کنترل ها بیشتر شود، احتمالاً کاربران خود را گیج می کنید یا ویژگی های ارزشمند HMI خود را مبهم می کنید. به عنوان مثال، شما نمی خواهید اطلاعات مهم را پشت یک فشار طولانی پنهان کنید زیرا ممکن است کاربر هرگز پیدا نکند. در عوض، ممکن است یک دکمه اطلاعات را در گوشه بالای صفحه به عنوان یک پوشش اضافه کنید. این طراحی به طور ماهرانه کاربر را برای کشف اطلاعات بدون مزاحم یا مبهم راهنمایی می کند.

تعدادی از مدل‌های کنترلی برای رابط‌های تلفن همراه توسعه داده شده است تا سردرگمی را برای کاربر به حداقل برساند. برخی از مدل‌های کنترل رایج عبارتند از: زمانی که چیزی فقط می‌تواند روشن یا خاموش باشد، از دکمه Toggle استفاده کنید. اگر کاربر فقط می تواند یک گزینه را انتخاب کند، اما این گزینه دارای طیف وسیعی از مقادیر ممکن مانند روشنایی صفحه است، از یک نوار لغزنده استفاده کنید. اگر کاربر فقط می‌تواند یک گزینه با محدوده‌ای از مقادیر را انتخاب کند، اما به کنترل دقیق نیاز دارد، از دکمه پله‌ای استفاده کنید. اگر کاربر نیاز به انتخاب یکی از مقادیر دسته‌بندی دارد، از فهرست‌های کشویی یا چرخ‌های اسکرول استفاده کنید. به عنوان آخرین راه حل از ورود متن استفاده کنید، زیرا کندترین و مستعدترین راه برای تعامل با یک دستگاه تلفن همراه است. همچنین می‌توانید بازخورد لمسی را از طریق ارتعاش یا صدا با هر یک از این عملکردهای کنترلی ترکیب کنید، با این حال بازخورد لمسی باید با دقت و فقط برای ایجاد دید در تعاملات که در آن نشانه‌های بصری کافی نیست استفاده شود.

شما باید کنترل‌های خود را با این فکر طراحی کنید که اگر این خطا امکان‌پذیر باشد، کسی آن را مرتکب می‌شود. بنابراین، طوری طراحی کنید که در وهله اول احتمال خطا یا اثر آن را به حداقل برسانید

ساخته شده است. فاصله کافی برای کنترل ها را حفظ کنید تا کاربران بتوانند به راحتی بدون لمس ناخواسته به آنها دسترسی داشته باشند. همچنین، از پاپ آپ های تمام صفحه برای تأیید اقداماتی که می توانند اثراتی داشته باشند که به سختی قابل برگشت هستند استفاده کنید.

برای دستگاه های تلفن همراه، حرکات، مانند ضربه زدن و کشیدن انگشت، الگوی ایده آلی برای تعامل کاربران با HMI شما است. استفاده مجدد از حرکات متداول باعث می شود برنامه شما به شیوه ای قابل پیش بینی عمل کند.

با در نظر گرفتن مقیاس طراحی کنید

به طور سنتی، HMI 107 bv دارای صفحه نمایش ثابت و کنترل های فیزیکی است که می توانید به سمت آنها طراحی کنید. هنگام ایجاد HMI برای دستگاه های تلفن همراه، دیگر وضوح صفحه نمایش معمولی را تضمین نمی کنید. در نتیجه، عناصر رابط کاربری (مانند یک دکمه) از نظر فیزیکی در صفحه‌های با چگالی کم بزرگ‌تر و در صفحه‌های با چگالی بالا کوچک‌تر به نظر می‌رسند. به همین دلیل، باید اطمینان حاصل کنید که تصاویر شما مانند متن، نمادها و تصاویر گرافیکی در هر اندازه صفحه‌ای که انتظار دارید کاربرانتان داشته باشند، واضح باشند. برای کمک به شما در ایجاد HMI که می‌تواند با رزولوشن‌های مختلف مطابقت داشته باشد، این نسبت‌ها را دنبال کنید تا تصاویر، کنترل‌ها و متن شما هنگام نمایش در اندازه‌های مختلف صفحه یکسان به نظر برسند.

بسته شدن!

ما بهترین روش ها را برای انتقال HMI به صفحه نمایش کوچکتر ارائه کرده ایم. ما در مورد اینکه چگونه قوانین اساسی طراحی خوب هنوز پابرجا هستند صحبت کرده ایم. یک مدل مفهومی خوب ارائه دهید و چیزها را قابل مشاهده کنید. با این حال، چالش‌های منحصربه‌فردی وجود دارد که باید در اطراف آنها طراحی شوند، مانند اینکه فقط بتوانیم اطلاعات بصری محدودی را نشان دهیم و یک الگوی تعامل متفاوت با کاربر.

جوزف زولیک نویسنده و ویراستار MRO Electric است.

کنترل از راه دور رادیویی سری K1 / K2
کنترل از راه دور رادیویی سری K یک سیستم کنترل رادیویی پیشرفته است. بسیاری از ویژگی های فوق العاده زیر را بررسی کنید! K1 دارای فرستنده تک سرعته هشت دکمه ای با E-stop، کلید کلید و روشن/خاموش است. کنترل تک سرعته تا 4 حرکت با 0 تا 2 خروجی کمکی قابل برنامه ریزی، خروجی آلارم، خروجی خط اصلی و خروجی نور. K2 دارای سوئیچ های دو سرعته است.
 
کیت های سری K1 و K2 شامل چهار (4) باتری، کلید یدکی، کیت فیوز یدکی، دفترچه راهنمای دستورالعمل، و یک برگه افسانه برای هر فرستنده است. فقط AC
ویژگی های فرستنده:
آنتن: یکپارچه/داخلی
نشانگر 3 مرحله کم مصرف
کلید قابل جابجایی [برای شروع دکمه فشاری، با کارخانه مشورت کنید.]
مصرف برق: کمتر از 28 میلی آمپر
با چهار باتری AA استاندارد یا قابل شارژ تغذیه می شود

ویژگی های گیرنده:
هورن/آلارم یکپارچه در گیرنده تعبیه شده است
نشانگر قدرت خارجی قابل مشاهده
گیرنده دارای کابل پیش سیمی 2 متری (6 فوتی) است.
گیرنده دارای رابط آنتن F-Style برای گسترش آسان آنتن است.
ولتاژ منبع تغذیه: DC: 12-24; AC: 24، 48، 110، و 220. 110 ولت پیش فرض است. لطفاً برای شماره قطعه برای ولتاژهای مختلف تغذیه با کارخانه تماس بگیرید.
 
مشخصات فنی:
برد عملیاتی: 330 فوت (100 متر) - تا 1000 فوت (300 متر) - بسته به محیط
فرکانس: 433.05 تا 434.775 مگاهرتز، بسته به کانال عامل
کانال های موجود: 70
محفظه: نایلون با الیاف شیشه، NEMA4 (IP65)
قدرت انتشار: کمتر از 10 مگاوات، تنظیم هشت سطح
فاصله کانال: 25 کیلوهرتز
FCC قسمت 15; بدون نیاز به مجوز
تعیین کننده انتشار: 114KF1D

ویژگی های ایمنی:
سوئیچ قارچ اضطراری (EMS یا "E-Stop") دارای گواهی مستقل EN-ISO 13849-1 رده 4 است.
میکروکنترلرهای دوگانه مستقل
رله های دوگانه خط اصلی متصل به صورت سری (هر کدام به طور مستقل کنترل می شوند)
مدار تشخیص رله گیر کرده حسگر جریان.
تماس دوگانه در EMS در فرستنده

خصوصیات پیشرفته:
 
جفت‌سازی از راه دور: فرستنده می‌تواند با گیرنده تماس بگیرد و داده‌های سیستم را از طریق رادیو «دانلود» کند و به شما امکان می‌دهد رادیوی گمشده یا آسیب‌دیده را بدون هیچ ابزار اضافی جایگزین کنید.

 
Pitch and Catch Operation: می توان آن را فعال کرد و به یک گیرنده اجازه داد تا به طور ایمن توسط دو اپراتور مختلف کار کند.
 
اسکن خودکار: رادیو به گونه‌ای برنامه‌ریزی شده است که در کارخانه بین دو کانال انتخاب شود، بسته به اینکه در هر شروع، کدامیک واضح‌ترین کانال را انتخاب کند، به طور متناوب رادیو می‌تواند همه کانال‌ها را در محل اسکن کند و واضح‌ترین جفت کانال را برای استفاده پیدا کند.
 
قدرت انتشار قابل تنظیم: امکان کنترل برد رادیو را فراهم می کند و احتمال تداخل غیر ضروری رادیوهای مجاور را کاهش می دهد.
 
پیکربندی انعطاف پذیر: رادیو را می توان در کارخانه پیکربندی کرد تا عملکردهای مختلفی را انجام دهد، مانند:
دکمه های روشن/خاموش، نگهداری شده یا لحظه ای با یا بدون قفل شدن
ضد وصل و تاخیرهای زمانی چندگانه سرعت
حالت عملکرد مگنت (یک دکمه برای درگیر شدن، دو دکمه برای رها کردن)
افزودنی و ساخت قبل از شکست (کنترل 2 سرعته)
تایم اوت مستقل گیرنده و فرستنده (خاموش)

سیستم های کابلی فستون
Conductix-Wampfler طراح و سازنده پیشرو سیستم های کابلی فستون در جهان است.
اطلاعات تکمیلی
Conductix-Wampfler طراح و سازنده پیشرو سیستم های کابلی فستون در جهان است. ما طیف گسترده ای از سیستم های کابلی فستون را برای پشتیبانی، محافظت و مدیریت کابل های برق/داده یا شیلنگ های هوا/سیال ارائه می دهیم. صرف نظر از بسته بندی کابل یا شلنگ خاص، سرعت کار، در داخل یا خارج، Conductix-Wampfler دارای سیستم مناسب برای کار است. سیستم های کابلی فستون مخصوصاً برای محیط های سخت مانند کارخانه ها و تاسیسات بندری مناسب هستند. سیستم های ما برای جرثقیل های سقفی، جرثقیل های دروازه ای، سیستم های تصفیه آب، سیستم های شستشوی ماشین، نوار نقاله های مواد فله، خطوط آبکاری و بسیاری از انواع دیگر تجهیزات متحرک ایده آل هستند.

 اتوماسیون صنعتی

می‌توانید از میان مجموعه کاملی از سخت‌افزار کابل و فستون، و لوازم جانبی مانند اتصالات کابل، کابل بکسل، تار بکسل، سازمان‌دهنده کابل، جعبه‌های اتصال، و آویزهای دکمه‌ای - به کاتالوگ CAT1001 مراجعه کنید. Conductix-Wampfler در سیستم های مهندسی سفارشی تخصص دارد. اگر دقیقاً آنچه را که نیاز دارید نمی بینید، در مورد نیازهای خود با ما تماس بگیرید.

Conductix-Wampfler بر اساس سیستم های کیفیت دقیق عمل می کند تا اطمینان حاصل کند که هر بار محصول مناسب را دریافت خواهید کرد. کارخانه های ما در ایالات متحده، آلمان، فرانسه و ایتالیا دارای گواهینامه ISO 9001:2008 هستند. Conductix-Wampfler پیشرو جهانی در طراحی و ساخت سیستم های کابلی فستون با کارایی بالا برای کاربردهای صنعتی است. در ایالات متحده، شرکت ما نشان‌دهنده برندهای Insul-8، Industrial Electric Reels (IER)، Wampfler و Howell Corporation است.

چرخ دستی کابل طناب سیمی "Series 0210 Strech Wire Festoon"
چرخ دستی های کابل طناب سیمی
کاربرد:

برای سیستم های تامین انرژی سبک با 1 تا 3 کابل. برای برنامه هایی که اجازه نصب ریل C را نمی دهند. مناسب برای استفاده در محیط داخلی و فضای باز.

طراحی چرخ دستی:

چرخ دستی های کابلی تخت با یک یا دو غلتک با قطر تکیه گاه 50 و 80 میلی متر [1.97 اینچ و 3.15 اینچ]. چرخ دستی های کابل گرد با یک یا دو غلتک با قلاب برای یقه کابل یا اتصال توپی برای گیره کابل. چرخ دستی واحد کنترل ایده آل.

ظرفیت بار: تا 20 کیلوگرم [44 پوند] در هر واگن
حداکثر طول سیستم: 100 متر [330 فوت]
پیکربندی آهنگ:

سر راست

اطلاعات بیشتر
چرخ دستی کابل C-Rail "'Series 0230"
چرخ دستی های کابلی سی ریل
کاربرد:

به عنوان سیستم تامین انرژی از طراحی سبک تا سنگین. سیستم‌های ریل C برای کاربردهای بسیار متفاوتی استفاده می‌شوند: تولید جرثقیل، واحدهای بالابر، سیستم‌های حمل و نقل، فناوری حفاظت، مهندسی خاص و غیره. نسخه های ویژه برای مناطق ضد انفجار موجود است. مناسب برای استفاده در محیط داخلی و فضای باز.

طراحی چرخ دستی:

چرخ دستی های کابلی تخت با قطرهای پشتیبانی 50 تا 400 میلی متر [1.97 اینچ تا 15.75 اینچ]. چرخ دستی های کابل گرد با اتصال u-bolt یا توپ برای گیره های کابل. طرح های ویژه برای کاربردهای خاص. چرخ دستی واحد کنترل ایده آل.

ظرفیت بار: تا 125 کیلوگرم [275 پوند]
حداکثر طول سیستم: 150 متر [490 فوت]

پیکربندی آهنگ:

مستقیم، فقط تا حدی برای مسیرهای منحنی.

اطلاعات بیشتر
چرخ دستی کابل ریل مربعی "سری 0270"
چرخ دستی های کابل ریلی مربعی
کاربرد:

سیستم های تامین انرژی در راه آهن مربعی (مسیر الماسی) عمدتاً در مسیرهای دایره ای و منحنی یا در محیط های بسیار گرد و غباری (مثلاً در کارهای سیلو) استفاده می شود. این سیستم ها عملکرد کامل را حتی در سطوح متغیر تضمین می کنند. ریل های مربع ما گالوانیزه یا از فولاد ضد زنگ ساخته شده اند (فقط برنامه 0270). نسخه های ویژه برای مناطق ضد انفجار موجود است. مناسب برای استفاده در محیط داخلی و فضای باز.

طراحی چرخ دستی:

چرخ دستی های کابلی تخت با قطرهای پشتیبانی 50 تا 400 میلی متر [1.97 اینچ تا 15.75 اینچ]. چرخ دستی های کابل گرد با اتصال u-bolt یا توپ برای گیره های کابل. طرح های ویژه برای کاربردهای خاص.

ظرفیت بار: تا 36 کیلوگرم [79.37 پوند]
حداکثر طول سیستم: 200 متر [650 فوت]
پیکربندی آهنگ:

مسیرهای مستقیم، دایره ای و منحنی.

اطلاعات بیشتر
چرخ دستی های کابل Conductix-Wampfler I-beam
چرخ دستی های کابل آی بیم
کاربرد:

سیستم های فستونی Conductix-Wampfler کابل های مسطح و گرد را برای انتقال انرژی الکتریکی و داده ها حمل می کنند. شیلنگ ها نیز برای هدایت سیالات، هوا یا گازها حمل می شوند. سیستم‌های فستون Conductix-Wampfler در سراسر جهان در کارخانه‌های فولاد، بنادر، فروشگاه‌های پوشش روی و تأسیسات آماده‌سازی کمپوست استفاده می‌شوند.

پیکربندی سیستم:

تکنولوژی کامل و استانداردسازی در طراحی مدولار، عمر عملیاتی بالاتر از حد متوسط ​​سیستم ها را، حتی در سخت ترین محیط ها تضمین می کند.

طیف محصولات Conductix-Wampfler شامل چرخ دستی های کابلی مقرون به صرفه ساخته شده از پلاستیک برای اساسی ترین کاربردها تا چرخ دستی های کابل موتوری با کنترل مبدل فرکانس و مفهوم درایو ثبت شده برای بارهای دینامیکی سنگین است.

با این حال، در یک موتور ناهمزمان، که معمولا به عنوان موتور القایی شناخته می‌شود، روتور با سرعتی کمتر از میدان مغناطیسی دوار استاتور می‌چرخد.

با این حال، سرعت یک موتور ناهمزمان را می توان با استفاده از چندین روش کنترلی مانند تغییر تعداد قطب ها و تغییر فرکانس فقط برای نام بردن یک زوج تغییر داد.

اصول کار یک سروو موتور DC ساخت چهار جزء اصلی، یک موتور DC، یک دستگاه سنجش موقعیت، یک مجموعه چرخ دنده و مدار کنترل است.

سرعت مورد نظر موتور DC بر اساس ولتاژ اعمال شده است.

برای کنترل سرعت موتور، یک پتانسیومتر ولتاژی تولید می کند که به عنوان یکی از ورودی های تقویت کننده خطا اعمال می شود.

در برخی مدارها از یک پالس کنترلی برای تولید ولتاژ مرجع DC مطابق با موقعیت یا سرعت مورد نظر موتور استفاده می شود و به مبدل ولتاژ عرض پالس اعمال می شود.

طول پالس ولتاژ اعمال شده در تقویت کننده خطا را به عنوان ولتاژ مورد نظر تعیین می کند تا سرعت یا موقعیت مورد نظر را ایجاد کند.

برای کنترل دیجیتال، از یک PLC یا سایر کنترلرهای حرکتی برای تولید پالس ها از نظر چرخه وظیفه استفاده می شود تا کنترل دقیق تری ایجاد شود.

سنسور سیگنال بازخورد معمولاً یک پتانسیومتر است که ولتاژ مربوط به زاویه مطلق شفت موتور را از طریق مکانیزم چرخ دنده تولید می کند. سپس مقدار ولتاژ فیدبک در ورودی تقویت کننده مقایسه کننده خطا اعمال می شود.

تقویت کننده ولتاژ تولید شده از موقعیت فعلی موتور را که از بازخورد پتانسیومتر حاصل می شود و با موقعیت مورد نظر موتور مقایسه می کند که خطای ولتاژ مثبت یا منفی ایجاد می کند.

این ولتاژ خطا به آرمیچر موتور اعمال می شود. با افزایش خطا، ولتاژ خروجی اعمال شده به آرمیچر موتور نیز افزایش می یابد. تا زمانی که خطا وجود دارد، تقویت کننده مقایسه کننده ولتاژ خطا را تقویت می کند و به همان نسبت آرمیچر را تغذیه می کند.

موتور می چرخد ​​تا خطا به صفر برسد. اگر خطا منفی باشد، ولتاژ آرمیچر معکوس می شود و از این رو آرمیچر در جهت مخالف می چرخد.

اصول کار سروو موتورهای AC بر اساس ساخت و ساز با دو نوع مجزا از سروو موتورهای AC است، آنها سنکرون و ناهمزمان (القایی) هستند.

سروو موتور AC سنکرون از استاتور و روتور تشکیل شده است. استاتور از یک قاب استوانه ای و هسته استاتور تشکیل شده است.

سیم پیچ آرمیچر در اطراف هسته استاتور پیچیده شده و سیم پیچ به سیم سربی متصل می شود که از طریق آن جریان به موتور می رسد.

روتور از یک آهنربای دائمی تشکیل شده است و این با روتور نوع القایی ناهمزمان متفاوت است زیرا جریان در روتور توسط الکترومغناطیس القا می شود و بنابراین به این نوع موتورهای سروو بدون جاروبک می گویند.

هنگامی که میدان استاتور با ولتاژ برانگیخته می شود، روتور میدان مغناطیسی دوار استاتور را با همان سرعت دنبال می کند یا با میدان برانگیخته استاتور هماهنگ می شود و اینجاست که نوع سنکرون به دست می آید.

با استفاده از این روتور آهنربای دائمی، جریان روتور مورد نیاز نیست، بنابراین هنگامی که میدان استاتور خاموش می شود و متوقف می شود، روتور نیز متوقف می شود. این موتورها به دلیل عدم وجود جریان روتور دارای راندمان بالاتری هستند.

هنگامی که موقعیت روتور نسبت به استاتور مورد نیاز است، یک رمزگذار روی روتور قرار می گیرد و بازخوردی را به کنترل کننده سروو موتور ارائه می دهد.

استاتور سرو موتور AC ناهمزمان یا القایی از هسته استاتور، سیم پیچ آرمیچر و سیم سرب و روتور از شفت و سیم پیچ هسته روتور تشکیل شده است.

اکثر موتورهای القایی حاوی یک عنصر چرخشی، روتور یا قفس سنجابی هستند.

فقط سیم پیچ استاتور با منبع AC تغذیه می شود.

میدان شار متناوب در اطراف سیم پیچ استاتور با منبع AC تولید می شود. این میدان شار متناوب با سرعت سنکرون می چرخد.

شار گردان میدان مغناطیسی دوار (RMF) نامیده می شود. سرعت نسبی بین میدان مغناطیسی دوار استاتور و هادی های روتور بر اساس قانون القای الکترومغناطیسی فارادی باعث ایجاد نیروی الکترومغناطیسی القایی در هادی های روتور می شود. این همان عملی است که در ترانسفورماتورها اتفاق می افتد.

حال، جریان القایی در روتور نیز یک میدان شار متناوب در اطراف خود ایجاد می کند. این شار روتور از شار استاتور عقب است.

سرعت روتور بین میدان شار استاتور دوار مرتبط است و روتور در همان جهت شار استاتور می چرخد.

روتور در رسیدن به سرعت شار استاتور موفق نیست یا هماهنگ نیست، از این رو نوع ناهمزمان به دست می آید.

کاربردهای سروو موتور

کاربردهای سروو موتور در بسیاری از سیستم ها و محصولات صنعتی و تجاری مانند رباتیک که در آن از یک سروو موتور در هر "مفاصل" یک ربات برای انجام زاویه حرکت دقیق آن استفاده می شود، استفاده می شود.

فوکوس خودکار دوربین از یک موتور سروو تعبیه شده در دوربین استفاده می کند که موقعیت لنز را دقیقاً تصحیح می کند تا تصاویر خارج از فوکوس را واضح کند.

و با سیستم های تعیین موقعیت آنتن که در آن از موتورهای سروو برای موقعیت یابی آزیموت و ele استفاده می شود.

محور حرکت آنتن‌ها و تلسکوپ‌ها مانند آنچه که توسط رصدخانه ملی رادیویی نجوم استفاده می‌شود.

در این پست وبلاگ، سروو موتور چیست و چگونه کار می کند، به پایان می رسد. امیدوارم آنچه را که برای پیشرفت در ایجاد پروژه کنترل حرکت خود لازم است، آموخته باشید.

ما در RealPars امیدواریم که برای شما جالب بوده باشد و برای دیدن وبلاگ های آموزشی بیشتر ما بازگردید.

با این همه عشق و هیجان،

رابط انسان و ماشین (HMI) چیست؟
رابط انسان و ماشین هر رابط کاربری یا داشبوردی است که اپراتورها می توانند با ماشین، سیستم یا دستگاه تعامل داشته باشند. در تنظیمات صنعتی، HMI را می توان به عنوان رابط اپراتور، رابط انسان و ماشین (MMI) یا پایانه اپراتور نیز نامید. اپراتورها و مهندسین سیستم های کنترل برای نظارت و کنترل از راه دور ماشین آلات صنعتی، فرآیندها و ساخت به HMI ها متکی هستند. به عنوان مثال، شرکت‌های آب از HMI برای کمک به مدیریت دارایی‌هایی که منطقه جغرافیایی وسیعی را پوشش می‌دهند، استفاده می‌کنند. آنها می توانند به سادگی یک صفحه نمایش لمسی روی یک دستگاه یا به اندازه یک صفحه کنترل چند لمسی با سازگاری تلفن همراه پیشرفته باشند.

در حالی که HMI های سنتی ارتباط اولیه بین اپراتور و تجهیزات را فراهم می کنند، به دلیل محلی بودن آنها، آنها فقط دسترسی نقطه به نقطه را بین یک اپراتور و ماشین فراهم می کنند. هر زمان که اپراتور می خواهد مقداری را بررسی کند یا تنظیماتی را به روز کند، باید به صورت فیزیکی در محل حضور داشته باشد. این راه‌اندازی همچنین به‌روزرسانی‌های میان‌افزار در سراسر سایت را دست و پاگیر می‌کند. هر HMI باید یکی یکی به صورت دستی به روز شود، که ممکن است زمان بر باشد.

در مقابل، ابعاد HMI های مدرن به دسترسی مبتنی بر وب و استفاده از پلتفرم های مبتنی بر ابر متکی هستند. این امر الزام اپراتور به حضور فیزیکی در محل با تجهیزات را حذف می کند. کاربران می توانند از راه دور از طریق هر دستگاهی با مرورگر وب به این HMI ها دسترسی داشته باشند. اپراتورها می‌توانند به داده‌های بی‌درنگ در مورد سطوح مخزن، نرخ جریان، فشار لوله، قدرت پمپ و وضعیت کارکرد، همه از طریق تلفن هوشمند خود دسترسی داشته باشند. این کار بازدیدهای در محل را به حداقل می رساند، زمان پاسخگویی به مشکلات احتمالی را کوتاه می کند و به سازمان ها کمک می کند از وقفه های خدمات پرهزینه جلوگیری کنند. به‌روزرسانی‌های مبتنی بر فضای ابری همچنین تضمین می‌کنند که سفت‌افزار HMI همیشه جاری است و نیاز به به‌روزرسانی‌های دستی در محل را از بین می‌برد.

HMI چگونه کار می کند؟
HMI جزء کلیدی سیستم‌های کنترل نظارت و جمع‌آوری داده‌ها (SCADA) است، یک پلتفرم جامع که برای جمع‌آوری، تجسم و تجزیه و تحلیل بلادرنگ دارایی‌ها و داده‌های محیطی طراحی شده است. سیستم‌های SCADA و HMI با هم کار می‌کنند تا اتوماسیون صنعتی و بهبود عملکرد در سراسر سازمان شما را هدایت کنند.

برای درک نحوه عملکرد HMI ها، مهم است که ابتدا نگاهی کوتاه به نحوه عملکرد سیستم های SCADA بیندازیم. سیستم های SCADA سنتی از روش های اختصاصی اکتساب داده ها با معماری های بسته استفاده می کردند. این سیستم‌های SCADA نمی‌توانستند بین پلتفرم‌های فروشنده مختلف ارتباط برقرار کنند و دسترسی به داده‌ها به دلیل الزامات پروتکل محدود شده بود. اکثر سیستم های اسکادا مدرن اکنون از معماری های سیستم باز با ارتباطات یکپارچه و پشتیبانی از پروتکل های متعدد تشکیل شده اند.

یک سیستم مدرن اسکادا مبتنی بر ابر از حسگرها برای جمع‌آوری داده‌های خوانش‌هایی مانند دما، ارتعاش و فشار استفاده می‌کند. این قرائت‌های بلادرنگ از طریق اتصال سلولی یا Wi-Fi به یک PLC ارسال می‌شوند. پس از دریافت اندازه‌گیری‌های حسگر، PLC‌ها داده‌های دیجیتالی را برای تجزیه و تحلیل و گزارش در HMI/داشبورد به ابر ارسال می‌کنند. اپراتورها می توانند داده های دارایی را از راه دور مشاهده کنند و نقاط تنظیم را روی تجهیزات صنعتی کنترل کنند. با لمس یک صفحه، آنها می توانند زمان شروع/توقف را تنظیم کنند، نمودارهای قابل تنظیم بسازند، روندهای تاریخی را مشاهده کنند و هشدارها را بررسی کنند.

موارد استفاده رایج از HMI
تقریباً در هر سازمان صنعتی، HMI هایی را خواهید یافت که برای به دست آوردن بینش تاریخی و بی‌درنگ استفاده می‌شوند. در اینجا چند برنامه معمولی HMI و مزایای آنها آورده شده است:

به دست آوردن دید و کنترل بر مدیریت آب. بر اساس گزارش آژانس حفاظت از محیط زیست ایالات متحده (EPA)، تخمین زده می شود که سالانه 240000 قطع آب اصلی و 75000 فاضلاب سرریز می شود. از مناطق روستایی گرفته تا شهرهای بزرگ، هر جامعه ای برای تامین آب پاک، ایمن و ثابت به شرکت های تصفیه آب و فاضلاب متکی است. حفظ این زیرساخت حیاتی نیازمند نظارت مستمر با استفاده از سیستم‌های تشخیص زودهنگام برای جلوگیری از خرابی دارایی است. شرکت های آب مانند Central Texas Water Supply از داشبورد HMI خود برای مدیریت از راه دور آلارم های پمپ های کنترلی، مخازن آب و شیرها استفاده می کنند.

ایجاد خدمات نظارت از راه دور تجهیزات به عنوان خدمات (EaaS) شامل سازندگان تجهیزات اصلی (OEM) و شرکت‌های اجاره خالص است که ماشین‌های صنعتی را به طیف گسترده‌ای از سازمان‌ها تولید، می‌فروشند، اجاره می‌دهند و سرویس می‌دهند. سیستم‌های HMI و SCADA می‌توانند به ارائه‌دهندگان EaaS کمک کنند تا خدمات پیشرفته‌تری را از طریق نظارت از راه دور ارائه دهند و حتی قابلیت‌های نظارت از راه دور خود را به سازمان‌هایی که تجهیزات خود را اجاره می‌کنند گسترش دهند و آنها را از رقبا متمایز کنند. برای مثال، Pine Environmental با Samsara شریک شد تا به مشتریان خود توانایی پیکربندی هشدارها، حل خطرات احتمالی و چاپ گزارش‌های داده سفارشی برای فعالیت‌های حیاتی مأموریت را ارائه دهد.

ردیابی فرآیندهای تولید برای هر کارخانه تولیدی، خرابی برنامه‌ریزی نشده و نرخ بالای عیب خبرهای بدی را نشان می‌دهد: مشتریان ناراضی، زمان از دست رفته تولید و تعمیرات گران قیمت. شرکت تحقیقاتی بازار Vanson Bourne تخمین می‌زند که توقف برنامه‌ریزی نشده تجهیزات می‌تواند برای شرکت‌های صنعتی تا 250000 دلار در ساعت هزینه داشته باشد. دستگاه‌های HMI می‌توانند زمان خرابی را توسط حرفه‌ای کاهش دهند

مشاهده تجزیه و تحلیل زمان واقعی و مدیریت هشدار سفارشی. اپراتورها می توانند دلایل خرابی را ثبت کنند، اهداف تولید را تعیین کنند و زمان اجرا را با استفاده از داشبورد HMI کنترل کنند. این بینش عملی در مورد حوادث خاص برای اطمینان از تعمیر و نگهداری پیشگیرانه و حداکثر کارایی ارائه می دهد.

تفاوت بین HMI و SCADA چیست؟
در حالی که HMI و SCADA با هم کار می کنند تا عملیات خودران را هدایت کنند، آنها قابلیت های متمایزی دارند:

رابط انسان و ماشین به هر داشبورد صنعتی اشاره دارد که به اپراتور اجازه می دهد با نمایش اطلاعات و کنترل های بلادرنگ با یک سیستم یا دستگاه ارتباط برقرار کند. داشبوردهای HMI که در پلتفرم SCADA کار می‌کنند، پنل‌های کنترلی هستند که به کاربران امکان دید عمیق نسبت به سلامت و عملکرد دستگاه را می‌دهند.

کنترل نظارتی و جمع آوری داده ها سیستم نظارت و کنترل فراگیر است که برای جمع آوری، تجسم، تجزیه و تحلیل و عمل بر روی داده های بلادرنگ از تجهیزات صنعتی طراحی شده است. در حالی که پلت‌فرم‌های SCADA سنتی پیچیده و دشوار است برای استقرار در چندین سایت، SCADA مبتنی بر ابر سازمان‌های صنعتی را با سهولت استفاده و معماری سیستم ساده‌شده‌اش به دست آورده است. راه حل های SCADA بدون HMI برای تجسم داده ها برای کاربران نهایی کامل نیستند.

دلتا: پنل لمسی HMI - رابط های ماشین انسانی (سری DOP-B)

رابط ماشین انسانی (HMI) بستری است که امکان تعامل بین کاربران و تجهیزات اتوماسیون را فراهم می کند. محصولات HMI دلتا پورت های ارتباطی مختلفی را برای ارتباط سریع و کنترل راحت طیف متنوعی از ماشین ها، سیستم ها و امکانات فراهم می کند. صفحه نمایش لمسی رنگی، ورود بصری پارامترها و روش‌های مختلف برای نمایش داده‌های متغیر، از جمله نمودارهای روند و عناصر هشدار را امکان‌پذیر می‌سازد. صفحه نمایش LCD با وضوح بالا عملکرد، نظارت و کنترل کارآمد را در زمان واقعی تجسم می کند. علاوه بر این، نرم‌افزار ویرایش کاربرپسند، کاربران را در ایجاد سریع آیکون‌های بصری با قابلیت پیمایش آسان و طراحی آسان صفحه‌های نظارت بصری برای برنامه‌ها راهنمایی می‌کند، در حالی که تنظیمات، زمان‌بندی و برنامه‌نویسی توالی‌های عملیاتی را انجام می‌دهد که انعطاف‌پذیری را افزایش می‌دهد و در زمان توسعه صرفه‌جویی می‌کند. این امر باعث توسعه سریع سیستم می‌شود که سیم‌کشی و نصب را ساده می‌کند، در هزینه‌های عملیاتی صرفه‌جویی می‌کند و سیستم‌ها را کارآمدتر می‌کند، تنظیم زمان‌بر و هزینه‌های اضافی نگهداری را حذف می‌کند.

سری DOP-B

رابط ماشین انسانی سری DOP (HMI) صفحات لمسی مختلفی را با ابعاد و رنگ های مختلف ارائه می دهد. همچنین عملکردهای کنترلی سریع و راحت را برای ماشین های اتوماسیون صنعتی ارائه می دهد. علاوه بر این، ویرایشگر صفحه نمایش و نرم افزار برنامه نویسی DOPSoft مبتنی بر ویندوز و کاربر پسند، کل سری DOP را پیکربندی می کند. با DOPSoft، کاربران می توانند به سرعت تصاویر و نمودارها را ویرایش کنند و به راحتی پروتکل ارتباطی مناسب انواع اچ ام ای را تنظیم کنند. برنامه های بیشتری را می توان ایجاد، ویرایش، دانلود و آپلود کرد.

مشخصات فنی:

4.3 اینچی (480 x 272 پیکسل) TFT LCD 65536 رنگ
2 مجموعه پورت COM، پشتیبانی از RS-232 / RS-422 / RS-485
برای انتقال/دانلود داده: RS-232، USB
مطابق با استاندارد IP65
پشتیبانی از نمایش افقی / عمودی
نرم افزار ویرایش کامپیوتر، DOPSoft با سیستم عامل های Windows XP، Windows Vista، Windows 7 سازگار است.

برنامه های کاربردی:

نیازهای مشتری را برآورده می کند.
انواع برنامه ها را برآورده می کند.
سه رابط ارتباطی سریال (RS-232/RS-422/RS-485)، دیسک USB، خروجی صدا، کارت SD و موارد دیگر برای برنامه های مختلف پشتیبانی می شوند.
نه تنها محصولات اتوماسیون صنعتی دلتا، بلکه بیش از 30 برند و بیش از 100 مدل PLC یا کنترلر را می توان برای ارتباط بی دردسر و عملکرد همه کاره متصل کرد.

در جامعه امروزی، ما برای انجام بسیاری از حیاتی ترین فرآیندهای صنعتی خود، از تولید برق گرفته تا پارچه بافی، به ماشین آلات خودکار متکی هستیم. فناوری اتوماسیون به ما این امکان را داده است که ارتفاعات جدیدی از تولید و نوآوری را افزایش دهیم. اما سطح فعلی اتوماسیون ما بدون اختراع مهمی به نام کنترل‌کننده منطق قابل برنامه‌ریزی (PLC) امکان‌پذیر نخواهد بود.

یک کنترل‌کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی چیست، و چگونه این کنترل‌کننده‌ها به ما کمک می‌کنند تا بسیاری از فرآیندهای مورد نیاز دنیای مدرن را اجرا کنیم؟ مزایا و معایب پی ال سی ها چیست؟ اگر این سؤالات را می‌پرسید، این نسخه از وبلاگ TechTalk ما برای شما مناسب است.

راهنمای مبتدیان ما برای PLC ها شما را با اصول اولیه PLC ها آشنا می کند، در مورد اینکه چرا این کنترلرها بسیار مهم هستند صحبت می کند و یک آغازگر سریع در مورد نحوه کار آنها ارائه می دهد. ما همچنین در مورد برخی از بهترین محفظه های الکتریکی Polycase برای PLC صحبت خواهیم کرد که از حیاتی ترین سیستم های کنترل شما محافظت می کنند.

کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی چیست؟
یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی نوعی کامپیوتر کوچک است که می تواند داده ها را از طریق ورودی های خود دریافت کند و دستورالعمل های عملیاتی را از طریق خروجی های خود ارسال کند. اساساً، وظیفه PLC کنترل عملکردهای یک سیستم با استفاده از منطق داخلی برنامه ریزی شده در آن است. کسب و کارها در سراسر جهان از PLC ها برای خودکارسازی مهمترین فرآیندهای خود استفاده می کنند.

تعمیر و نگهداری کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی

یک PLC ورودی ها را، چه از نقاط ضبط خودکار داده ها و چه از نقاط ورودی انسانی مانند سوئیچ ها یا دکمه ها، دریافت می کند. بر اساس برنامه نویسی خود، PLC سپس تصمیم می گیرد که آیا خروجی را تغییر دهد یا خیر. خروجی های یک PLC می توانند طیف وسیعی از تجهیزات را کنترل کنند، از جمله موتورها، شیرهای برقی، چراغ ها، تابلو برق، خاموش کننده های ایمنی و بسیاری دیگر.

مکان فیزیکی PLC ها می تواند از یک سیستم به سیستم دیگر بسیار متفاوت باشد. با این حال، معمولاً PLC ها در مجاورت کلی سیستم هایی که کار می کنند قرار دارند و معمولاً توسط یک جعبه الکتریکی روی سطح محافظت می شوند. اگر علاقه مند به دیدن جعبه های اتصال الکتریکی هستید که به محافظت از PLC ها کمک می کنند، به پایان بروید.

PLC ها تا حد زیادی جایگزین سیستم های کنترل مبتنی بر رله دستی شدند که در تاسیسات صنعتی قدیمی رایج بود. سیستم های رله پیچیده و مستعد شکست هستند و در دهه 1960، مخترع ریچارد مورلی اولین PLC ها را به عنوان جایگزین معرفی کرد. تولیدکنندگان به سرعت به پتانسیل PLC ها پی بردند و شروع به ادغام آنها در فرآیندهای کاری خود کردند.

امروزه PLC ها هنوز یک عنصر اساسی در بسیاری از سیستم های کنترل صنعتی هستند. در واقع، آنها هنوز هم پر استفاده ترین فناوری کنترل صنعتی در سراسر جهان هستند. توانایی کار با PLC ها برای بسیاری از مشاغل مختلف، از مهندسین طراح سیستم گرفته تا تکنسین های برق که آن را حفظ می کنند، یک مهارت لازم است.

مزایای استفاده از PLC ها
PLCها برای چندین دهه عنصر استاندارد طراحی ماشین آلات صنعتی بوده اند. PLC ها چه مزایایی را ارائه می دهند که آنها را به انتخاب محبوب تبدیل می کند؟

PLC ها برای برنامه ریزی نسبتاً شهودی هستند. زبان برنامه نویسی آنها در مقایسه با سایر سیستم های کنترل صنعتی ساده است، که PLC ها را برای مشاغلی که می خواهند پیچیدگی و هزینه ها را به حداقل برسانند عالی می کند.
PLCها یک فناوری بالغ با سالها آزمایش و تجزیه و تحلیل پشتیبان آنها هستند. یافتن تحقیقات قوی در مورد انواع مختلف PLC و آموزش های جامع برای برنامه نویسی و ادغام آنها آسان است.
PLC ها با طیف گسترده ای از قیمت ها در دسترس هستند، از جمله بسیاری از مدل های اولیه بسیار مقرون به صرفه که مشاغل کوچک و استارت آپ ها اغلب از آنها استفاده می کنند.
PLC ها بسیار متنوع هستند و اکثر مدل های PLC برای کنترل طیف گسترده ای از فرآیندها و سیستم ها مناسب هستند.
PLC ها دستگاه های کاملاً جامد هستند، به این معنی که هیچ قطعه متحرکی ندارند. این باعث می شود که آنها به طور استثنایی قابل اعتماد باشند و بتوانند در شرایط چالش برانگیز موجود در بسیاری از تاسیسات صنعتی زنده بمانند.
PLC ها اجزای نسبتا کمی دارند که عیب یابی آنها را آسان تر می کند و به کاهش زمان تعمیر و نگهداری کمک می کند.
PLC ها کارآمد هستند و انرژی الکتریکی زیادی مصرف نمی کنند. این به صرفه جویی در انرژی کمک می کند و ممکن است ملاحظات سیم کشی را ساده کند.
گذراندن دوره PLC

معایب استفاده از PLC ها
هیچ فناوری برای هر سناریویی عالی نیست و برخی از برنامه‌ها وجود دارند که PLC بهترین انتخاب برای آنها نیست. بیایید به برخی از مهم ترین اشکالات احتمالی استفاده از PLC ها نگاه کنیم.

PLC ها ظرفیت کمتری برای رسیدگی به داده های بسیار پیچیده یا تعداد زیادی فرآیند که شامل ورودی های آنالوگ به جای گسسته هستند، دارند. همانطور که تاسیسات تولیدی یکپارچه تر و درگیرتر می شوند، تعداد فزاینده ای از آنها ممکن است به سمت یک سیستم کنترل توزیع شده یا روش دیگر کنترل صنعتی جایگزین تغییر کند.
PLC های تولید کنندگان مختلف اغلب از نرم افزار برنامه نویسی اختصاصی استفاده می کنند. این باعث می شود که رابط های برنامه نویسی PLC کمتر از آنچه که ممکن است با هم کار کنند، به ویژه با توجه به اینکه زبان های برنامه نویسی آنها استانداردهای مشترکی دارند (به زیر مراجعه کنید).
PLC ها مانند بسیاری از انواع دیگر تجهیزات الکترونیکی، در برابر تداخل الکترومغناطیسی (EMI) آسیب پذیر هستند. آنها همچنین می توانند انواع دیگری را تجربه کنند

f خرابی های رایج الکترونیکی مانند حافظه خراب و خرابی های ارتباطی.
چگونه یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی کار می کند
حال بیایید نگاهی به آنچه در داخل یک کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی می گذرد بیاندازیم. به یاد داشته باشید که PLC یک سیستم ورودی-خروجی است، به این معنی که هر واحد هم ورودی ها را می پذیرد و هم خروجی ها را کنترل می کند. بین ورودی ها و خروجی ها سومین عنصر سیستم وجود دارد: برنامه نویسی منطقی که در CPU اتفاق می افتد و ارتباط بین ورودی ها و خروجی ها را کنترل می کند.

چگونه یک plc کار می کند

در اینجا نحوه عملکرد هر عنصر آمده است:

Input Monitoring: PLC ورودی های داده مربوطه را نظارت می کند و داده ها را به CPU ارسال می کند. برخی از PLC ها فقط از ورودی های داده با ورودی های گسسته (روشن/خاموش) استفاده می کنند، اما PLC هایی با قابلیت های آنالوگ می توانند ورودی های آنالوگ را برای متغیرهای پیوسته بپذیرند. ورودی‌ها ممکن است از دستگاه‌های اینترنت اشیا، ربات‌ها، حسگرهای ایمنی، رابط‌های انسان و ماشین یا تقریباً هر نوع دیگری از نقطه ورود داده باشد.
برنامه نویسی منطقی: هر PLC با یک CPU ریزپردازنده، 16 بیتی یا 32 بیتی ساخته شده است. مهندسان و تکنسین ها CPU PLC را طوری برنامه ریزی می کنند که شرایط و مقادیر خاصی را تشخیص دهد و بر اساس قوانین برنامه ریزی شده در خروجی ها تغییراتی ایجاد کند. CPU دائماً وضعیت متغیرها را بررسی می کند و بر اساس شرایط برنامه ریزی شده تصمیم می گیرد. این فرض ساده، تنوع گسترده ای از طرح ها و عملکردها را امکان پذیر می کند.
کنترل خروجی: بر اساس منطق برنامه ریزی شده، PLC کلیدهای مختلف، استارت موتورها، رله ها و سایر دستگاه های متصل به خروجی های خود را کنترل می کند. این به PLC ها اجازه می دهد تا کنترل فرآیندهای مکانیکی مانند عملکرد ماشین را در دست بگیرند. مهندسان همچنین می‌توانند چندین بخش سیستم را با برنامه‌ریزی PLC‌ها به هم پیوند دهند تا سیگنال خروجی خود را به PLC دیگر در یک زنجیره ارسال کنند.
واحدهای فشرده PLC عموماً شامل CPU، ورودی ها و خروجی های یک واحد هستند. در سیستم‌های PLC مدولار رک که بسیاری از امکانات صنعتی استفاده می‌کنند، ورودی‌ها و خروجی‌های PLC با هم در ماژول I/O قرار دارند، در حالی که عملیات منطقی در یک ماژول CPU جداگانه انجام می‌شود. ماژول‌های ورودی/خروجی ممکن است نزدیک به CPU قرار داشته باشند، اما می‌توانند کاملاً دور باشند - گاهی اوقات حتی در ساختمان‌های مختلف.

انتخاب PLC
هنگام تعیین یک مدل PLC برای برنامه شما، عوامل زیادی بر انتخاب شما تأثیر می گذارد. برخی از ملاحظات کلیدی عبارتند از:

ظرفیت الکتریکی: PLC ها برای منبع تغذیه خود نیاز به ولتاژ متفاوتی دارند، بنابراین بررسی کنید که انتخاب شما با سیستم الکتریکی شما سازگار است.
سرعت پردازش: سرعت پردازنده یک مدل PLC را بررسی کنید تا تعیین کنید که آیا نیازهای برنامه شما را برآورده می کند یا خیر.
سازگاری: مطمئن شوید که مدل PLC شما با هر سخت افزار سیستم جدید یا موجود، چه منبع تغذیه یا ریل DIN، سازگار است.
تحمل دما: اکثر PLC ها برای عملکرد ایمن در محدوده 0 تا 60 درجه سانتی گراد طراحی شده اند. با این حال، برخی از مدل‌های تخصصی PLC می‌توانند در دماهای شدید کار کنند، که برای تاسیساتی با شرایط تولید سرد یا گرم غیرمعمول مهم است.
حافظه: یک PLC به ROM و RAM کافی برای اجرای فرآیندهای مورد نظر برای خودکارسازی نیاز دارد. کنترلر از ROM برای ذخیره سیستم عامل و دستورالعمل های خود و از RAM برای اجرای عملکردهای خود استفاده می کند.
قابلیت اتصال: مطمئن شوید که PLC شما دارای پورت های ورودی و خروجی کافی است و مطمئن شوید که می تواند به انواع لوازم جانبی مورد نیاز سیستم شما متصل شود.
I/O آنالوگ: اگرچه PLC ها عمدتاً برای توابع گسسته استفاده می شوند، برخی از مدل ها دارای ورودی و خروجی آنالوگ نیز هستند که می توانند فرآیندها را با متغیرهای پیوسته کنترل کنند.
ملاحظات کلیدی انتخاب plc

برنامه نویسی PLC
اکثر PLC ها را می توان با استفاده از یک کامپیوتر استاندارد و نرم افزار برنامه نویسی PLC برنامه ریزی کرد. استاندارد IEC 61131-3 کد بین المللی برق پنج زبان را برای برنامه نویسی PLC تعریف می کند. سه تا از این زبان ها از رابط های گرافیکی برای برنامه نویسی استفاده می کنند، در حالی که دو زبان دیگر از رابط های متنی استفاده می کنند.

منطق نردبانی به طور سنتی رایج ترین زبان برنامه نویسی مورد استفاده برای PLC ها بوده است. این یکی از بصری ترین زبان های موجود است زیرا از یک رابط گرافیکی استفاده می کند که شبیه نمودارهای الکتریکی طراحی شده است، حتی از بسیاری از نمادهای مشابه برای مخاطبین و رله ها استفاده می کند. منطق نردبانی از یک سری «پله‌ها» برای نمایش کانال‌های ورودی/خروجی کنترل‌کننده استفاده می‌کند، که هر کدام را می‌توان با شرایط و قوانین برنامه‌ریزی کرد.

با این حال، سایر زبان های برنامه نویسی PLC ابزارهای پیچیده تری را ارائه می دهند. به عنوان مثال، متن ساخت یافته (ST) به برنامه نویسان اجازه می دهد تا به سرعت برنامه های پیچیده و مقیاس پذیر را با استفاده از دستورات متنی ایجاد کنند. برای پیچیده ترین کارها، یک نمودار تابع متوالی (SFC) وجود دارد که به برنامه نویسان اجازه می دهد چندین سیستم و زیر روال ها را در سایر زبان های برنامه نویسی به هم متصل کنند.

همانطور که قبلاً اشاره کردیم، برای PLC ها معمول است که از نرم افزار اختصاصی استفاده کنند. با این حال، اگرچه ممکن است پیمایش یک برنامه برنامه نویسی جدید PLC ناآشنا به نظر برسد، به یاد داشته باشید که هر کدام هنوز طبق اصول اولیه IEC 61131-3 عمل می کنند.

محفظه هایی برای محافظت از PLC های شما
ما در مورد سختی PLC ها صحبت کرده ایم، اما این بدان معنا نیست که آنها نیازی به محافظت ندارند. برعکس، صنعتی شلوغ

محل کار خطرات زیادی را برای تجهیزات حیاتی مانند PLC ها ایجاد می کند. مدیران باید اطمینان حاصل کنند که تأسیسات آنها از محفظه های الکتریکی مناسب برای محافظت از سیستم های کنترل استفاده می کنند.

plc ویژگی های مشترک را در بر می گیرد

ویژگی های رایجی که طراحان هنگام تعیین یک محفظه برای PLC به دنبال آن هستند عبارتند از:

امکان افزودن ریل DIN و پانل های نصب در داخل محفظه برای نصب آسان PLC
محفظه های دارای رتبه بندی NEMA یا محفظه های دارای رتبه IP برای محافظت در برابر خطرات رایج یک محل کار صنعتی
ساخت و ساز ناهموار با استفاده از موادی مانند پلی کربنات، ABS، فولاد یا آلومینیوم
محافظت در برابر EMI و RFI
فلنج های نصب در صورتی که برای استفاده به عنوان جعبه برق نصب روی سطح در نظر گرفته شده باشد
تست UL برای اطمینان از انطباق دقیق با تمام رتبه‌بندی‌های IP و NEMA
Polycase مفتخر است که یک شریک و منبع قابل اعتماد برای محفظه های PLC برای بسیاری از تولید کنندگان است. ما به مشتریان خود طیف کاملی از محفظه های الکتریکی را ارائه می دهیم که برای مسکن PLC ها ایده آل هستند.

اینها برخی از مدل هایی است که مشتریان ما معمولاً برای محفظه های PLC استفاده می کنند:

سری Polycase WA: این محفظه های ABS داخلی جزو مقرون به صرفه ترین گزینه های ما هستند، اما رتبه بندی NEMA 4X آنها به این معنی است که دوام را قربانی نمی کنند. آنها یک انتخاب ایده آل برای محفظه های PLC اسب کار برای کاربردهایی هستند که شرایط شدید را نمی بینند اما نیاز به محافظت بیشتر در برابر آب و زباله دارند.
سری پلی کیس ZH: راحتی با دوام فوق العاده در محفظه های پلی کربنات لولایی سری ZH، با حفاظت رتبه بندی NEMA 6P و IP68 برای ایمن و خشک نگه داشتن PLC های شما، مطابقت دارد. آنها با پوشش های خاکستری یا شفاف در دسترس هستند.
سری Polycase AN: سری AN برای هر برنامه ای که در آن PLC ها به حفاظت NEMA 6P و مقاومت طبیعی EMI/RFI نیاز دارند ایده آل است. ساختار آلومینیوم دایکاست این محفظه ها حتی برای سخت ترین کاربردها نیز به اندازه کافی مقاوم است.
سری Polycase HD: این محفظه های براق و مقرون به صرفه پلی کربنات NEMA 6P یکی از بهترین گزینه های ما برای محفظه های PLC ناهموار است. پایه‌های نصب PCB قالب‌گیری شده و فلنج‌های پایه دیواری آن را به یک راه‌حل اتصال و بازی برای بسیاری از پیکربندی‌های مختلف PLC تبدیل می‌کند.
سری Polycase SA: وقتی صحبت از امنیت و تصویر به میان می‌آید، محفظه‌های فولادی ضد زنگ NEMA 4X سری SA بهترین عملکرد را دارند. همه اینها به لطف ساختار ضد زنگ 304، درب لولایی با واشر ضد آب و محافظ طبیعی EMI/RFI است که آن را به محفظه قابل قفل شدن کاملی تبدیل می کند که PLC های شما را بدون تداخل نگه می دارد.

آیا Adobe به اتوماسیون Acrobat، مانند اجرای اسکریپت های خودکار یا اتوماسیون فرآیند رباتیک (RPA) اجازه می دهد؟
Adobe اجازه اتوماسیون یک نسخه مجاز از پیشنهادات شرکتی Adobe Acrobat را از طریق اسکریپت های خودکار یا RPA نمی دهد، مگر در مواردی که مشتری از Acrobat Pro's Action Wizard استفاده می کند (بیشتر را در زیر ببینید). در تمام موارد دیگر، اتوماسیون ممنوع است. اگر به خودکارسازی Acrobat یا یک گردش کار سند علاقه دارید، باید بسته به مورد استفاده خود، یک پیشنهاد Document Cloud جداگانه مجوز دهید.
آیا Adobe یک پیشنهاد در محل برای اتوماسیون در مقیاس بزرگ با استفاده از Acrobat ارائه می دهد؟
Adobe برای شرکت هایی که به دنبال اجرای گردش کار اسناد خودکار در مقیاس بزرگ هستند پیشنهاداتی ارائه می دهد. برای اتوماسیون که تحت مجوز کاربر مجاز نیست، با نماینده Adobe خود تماس بگیرید.
چه اتوماسیونی تحت مجوز کاربر آکروبات مجاز است؟
در صورت رعایت سه شرط زیر می توانید استفاده از Acrobat را خودکار کنید:
برنامه Acrobat بر روی یک دستگاه مشتری (مانند Windows یا macOS) نصب شده است.
وظایف خودکار آکروبات باید توسط کاربران آغاز شود. به عنوان مثال، وظایف با استفاده از Acrobat Action Wizard اجرا می شوند.
وظیفه خودکار در آکروبات باید بر روی یک دستگاه اجرا شود و نباید با سایر برنامه های شخص ثالث تعامل داشته باشد، به عنوان مثال، خروجی تولید شده نباید به هیچ برنامه شخص ثالثی برای عملیات بیشتر ارسال شود.
چه نوع مجازی سازی در آکروبات پشتیبانی می شود؟
شما باید مجوز نام کاربری Acrobat را خریداری کنید تا آن را در یک محیط مجازی سازی شده مانند Windows Virtual Desktop یا Citrix استقرار دهید. برای اطلاعات بیشتر، راهنمای مجازی سازی آکروبات را ببینید. انواع مجازی سازی پشتیبانی شده عبارتند از:

سرور مجازی: یک محیط سرور شبیه سازی شده که بر روی یک سرور فیزیکی واقعی ساخته شده است. شما می توانید چندین سرور مجازی را روی یک سرور فیزیکی اجرا کنید. در یک محیط چند مستاجر عمل می کند.
ماشین مجازی: شبیه سازی یک کامپیوتر فیزیکی واقعی با CPU، حافظه، رابط شبکه و فضای ذخیره سازی خاص خود که بر روی یک سیستم سخت افزاری فیزیکی ایجاد شده است.
مجازی سازی: یک محیط شبیه سازی شده که در آن دسکتاپ با ماشین مجازی مبتنی بر سرور جایگزین می شود.
چگونه با استفاده از اتوماسیون فرآیند رباتیک (RPA) گردش کار PDF را خودکار کنیم؟
Adobe Document Services APIهایی را برای خودکارسازی ایجاد PDF، دستکاری، استخراج محتوا و تولید سند در هر برنامه ای برای ایجاد گردش کار سند برای ایجاد فاکتور و گزارش، پردازش و انتشار مجدد محتوا، تجزیه و تحلیل داده ها و موارد دیگر ارائه می دهد. API های زیر در دسترس هستند:
Adobe PDF Services API به شما امکان می دهد فایل های PDF را از چندین فرمت سند مختلف مانند Word، PowerPoint و HTML ایجاد کنید. همچنین می‌توانید فایل‌های PDF را به فرمت‌های دیگر، اسناد OCR برای جستجوی متن کامل، اضافه کردن رمز عبور، فشرده‌سازی PDF و موارد دیگر تبدیل کنید.
Adobe Document Generation API تولید فایل PDF پویا و MS-Word را با داده های شما فراهم می کند. قراردادها، فاکتورها و پیشنهادهای فروش را با تزریق داده های JSON به قالب های Word با منطق شرطی و امضا به صورت خودکار انجام دهید.
Adobe PDF Extract API به شما امکان می دهد قفل داده های بدون ساختار ذخیره شده در اسناد PDF را باز کنید. از فناوری ML/AI برای تجزیه خودکار متن، جداول پیچیده، تصاویر، شکل‌ها و ساختار سند - از جمله ترتیب خواندن در ستون‌ها و صفحات - از هر سند PDF، از جمله اسکن، استفاده کنید. استخراج متن فراتر از OCR است تا سبک متن، فونت ها و زمینه را به تصویر بکشد.
Adobe PDF Embed API یک API جاوا اسکریپت سمت سرویس گیرنده رایگان است که به توسعه دهندگان کمک می کند اسناد PDF را در هر برنامه وب جاسازی کنند و تجربه مشاهده اسناد ثابتی را برای کاربران نهایی ایجاد کنند. شامل APIهایی برای همکاری و بررسی گردش کار به همراه ادغام تجزیه و تحلیل برای بینش در مورد تعامل کاربر نهایی است.